Wenn man die TypoScript Settings einer Extension abfragen will, kann man normalerweise folgenden Aufruf verwenden:

Typoscript: 
  plugin.tx_myextension_pi1 {
    settings {
      something = 123456
    }
  }
PHP: 
  $var = $this->settings['something'];

Wenn man allerdings außerhalb des eigenen Extension Controllers ist, funktioniert das leider nicht, z.B. in einer anderen Extension, Scheduler Task oder im Backend. Dafür gibt es folgende Möglichkeiten:

Typoscript Settings mit ConfigurationManager abfragen

Man kann über den Configuration Manager das Typoscript laden, z.B. wenn man das Typoscript einer anderen Extension benötigt:

$configurationManager = GeneralUtility::makeInstance(\TYPO3\CMS\Extbase\Configuration\ConfigurationManager::class);
$typoscript = $configurationManager->getConfiguration(
ConfigurationManagerInterface::CONFIGURATION_TYPE_FULL_TYPOSCRIPT,'sitepackage');
$var = $typoscript['plugin.']['tx_sitepackage.']['settings.']['pids.']['home'];

BackendConfigurationManager getTypoScriptSetup

Alternativ kann man über den BackendConfigurationManager das Typoscript abfragen, z.B. in einem Scheduler Task oder Backend Modul:

$backendConfigurationManager = GeneralUtility::makeInstance( \TYPO3\CMS\Extbase\Configuration\BackendConfigurationManagerBackendConfigurationManager::class);
$typoscript = $backendConfigurationManager->getTypoScriptSetup();
$var = $typoscript['plugin.']['tx_sitepackage.']['settings.']['pids.']['home'];

Ein weiteres Beispiel findet man übrigens auch in
EXT:news/Classes/Controller/NewsController ->injectConfigurationManager